“L’Esteve era un cristià i catòlic convençut, amb una vocació salesiana indiscutible, il·lusionat en l’anunci de l’Evangeli a la gent necessitada i sempre disposat a ajudar les persones en el seu progrés espiritual. De formació científica, era un home modern, inquiet, obert, no dogmàtic, que ho analitzava tot amb vista a arribar a síntesis clarificadores.”